以公司名义获得北京车牌后，办理车辆上牌手续的具体流程及所需材料如下：

准备材料

• 公司资质材料：营业执照副本原件及复印件、组织机构代码证原件及复印件、法定代表人身份证原件及复印件、单位公章、单位授权委托书15。
• 车辆相关材料：购车发票原件、车辆合格证原件、车辆购置税完税证明原件、机动车交通事故责任强制保险保单原件、车架号拓印膜125。

办理流程

1. 车辆检验：将车辆开到车管所指定的检测场，进行外观检测、拓号、照相以及安全性能检测等，确保车辆符合国家相关标准和北京市的环保要求25。
2. 提交申请：携带准备好的材料到车管所新车注册登记窗口，填写《机动车注册、转移、注销登记 / 转入申请表》，并提交所有材料进行审核5。
3. 审核与选号：车管所工作人员对提交的材料进行审核，无误后发放选号单。可以通过车管所的自助选号机进行 50 选 1，或者在网上进行选号6。
4. 缴纳费用：根据规定缴纳车辆上牌的相关费用，包括车牌工本费、行驶证工本费、登记证书工本费等5。
5. 领取证件与安装号牌：缴费完成后，等待领取车辆行驶证、车辆登记证书和号牌。一般可以选择现场领取或邮寄号牌，领取后自行安装号牌即可56。