在准备车辆过户手续时，以下是需要提前准备的主要材料和步骤：身份证明：买卖双方需要准备有效的身份证原件及复印件。机动车登记证书：需要提供车辆的登记证书原件及复印件。机动车行驶证：需要提供车辆的行驶证原件及复印件。购车发票：卖方需要提供原始购车发票红联（或上次过户发票红联）原件及复印件。购置税完税证明：卖方需要提供购置税完税证明。居住证明：若买方为非本市户籍，需提供有效期内的居住证明或居住登记卡。小客车配置或更新指标：在限购地区，还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件三张。机动车注册/转移/注销登记表/转入申请表：买方需要准备相关表格。二手车交易合同和发票：如果是二手车过户，需要提供交易合同和全国统一的二手车交易发票。车辆照片：有时需要提供车辆的照片，车管所负责免费照相。其他辅助材料：如果委托他人办理过户手续，需要代理人的身份证和车主的身份证。对于企业单位的公务车辆，还需要提供组织机构代码证书、代理人委托书等。确保所有文件齐全，并按照当地车辆管理所的具体要求进行准备和提交。办理过程中，可能还需要根据实际情况提供其他相关文件或证明。
车辆年限有限制：机动车使用年限限制：根据《机动车登记规定》第164号令，距机动车强制报废标准规定要求使用年限一年以内的机动车，不予办理变更事项。
车辆过户条件：在北京市内过户，申请小、微载客机动车转移登记的，机动车所有人须持有有效的本市小客车配置或更新指标确认通知书。
车辆登记状态要求：拟转出车辆登记要求在公安交管部门处于正常登记状态，也就是说，车辆处于检验有效期内，且未被盗抢、未进行抵押。
车辆年检过期的情况下是不能办理过户的。逾期未年检的车辆无法过户：根据相关规定，逾期未年检的车辆会被锁定，无法过户。车辆过户的条件：机动车在转入时已超过检验有效期的，应当按规定进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。不予办理转让登记的情形：其中包括未参加定期检验或检验不合格的机动车。因此，如果车辆年检过期，需要先完成年检并取得检验合格证明后，才能办理过户手续
综上所述，北京市对车辆过户的年限有一定的限制，主要是针对接近强制报废年限的车辆。对于其他车辆，只要满足正常的登记状态和相关条件，就可以进行过户。